2.2 TA8435细分工作原理
在图3中，第一个CK时钟周期时，解码器打开桥式驱动电路，电流从VMA流经电机的线圈后经RNFA后与地构成回路，由于线圈电感的作用，电流是逐渐增大的，所以RNFB上的电压也随之上升。当RNFB上的电压大于比较器正端的电压时，比较器使桥式驱动电路关闭，电机线圈上的电流开始衰减，RNFB上的电压也相应减小；当电压值小于比较器正向电压时，桥式驱动电路又重新导通，如此循环，电流不断的上升和下降形成锯齿波，其波形如图3中IA波形的第1段。另外由于斩波器频率很高，一般在几十kHz，其频率大小与所选用电容有关。在OSC作用下．电流锯齿波纹是非常小的，可以近似认为输出电流是直流。在第2个时钟周期开始时，输出电流控制电路输出电压Ua达到第2阶段，比较器正向电压也相应为第2阶段的电压，因此，流经步进电机线圈的电流从第l阶段也升至第二阶段2。电流波形如图IA第2部分。第3时钟周期，第4时钟周期TA8435的工作原理与第1、2是一样的，只是又升高比较器正向电压而已，输出电流波形如图IA中第3、4部分。如此最终形成阶梯电流，加在线圈B上的电流，如图3中IB。在CK一个时钟周期内，流经线圈A和线圈B的电流共同作用下，步进电机运转一个细分步。
2．3步进电机的应用
图4是单片机与TA8435相连控制步进电机的原理图。引脚M1和M2决定电机的转动方式：MI=0、M2=O，电机按整步方式运转；Ml=1、M2=0，电机按半步方式运转；M1=O、M2=1，电机按1／4细分方式运转；Ml=1、M2=1，电机按l／8步细分方式运转。CW／CWW控制电机转动方向，CKl、CK2时钟输入的最大频率不能超过5 kHz。控制时钟的频率，即可控制电机转动速率。REFIN为高电平时，NFA和NFB的输出电压为0．8 V，REFIN为低电平时，NFA和NFB输出电压为0．5 V，这2个引脚控制步进电机输入电流，电流大小与NF端外接电阻关系式为：，Io=Vref／Rnf。图4中，设REFIN=l，选用步进电机额定电流为0．4 A，Rl、R2选用1．6 Ω、2W的大功率电阻，O、C两线不接。步进电机按二相双极性使用，四相按二相使用时可以提高步进电机的输出转矩。D1～D4快恢复二极管用来泄放绕组电流。
以下是利用TA8435控制步进电机的程序，实现采用l／8细分方式控制步进电机顺时针方向转动的功能。利用定时器1向TA8435输出脉冲，用来控制步进电机转速。
＃i nclude<8051．h>
#define REFIN P1_5；
#define M2 Pl_4}
#define-M1 Pl_3；
#defineCW Pl_2；
#define CLK2 Pl_1；
#deflne CLKl P1_O;
void C10cklrqHandler（void）interrtlDt 3
／／定时器1中断程序
{CLK2=!CLK2；
TH0=0xef;
TL0=0xff;
void main（）
{ PO=0x00；
TMOD=0x00;
EA=l：
ETl=h
TRl=1：
REFlN=0；
M2=O：
M1=1：
CLKl=l：
CW=l．
for（；;）；
}
3 结论
本文介绍了步进电机的特点和TA8435芯片工作原理。使用细分方式可以提高步进电机的控制精度，降低步进电机的振动和噪声。因此，在低频工作时，可以选用1／4细分或1／8细分模式，以降低系统的振动和噪声。当系统需要在高速工作时，细分模式就有可能达不到要求的速度，这时可以选用整步或半步方式。在速度较高时，在整步或半步工作模式下，步进电机运行稳定，振动小，噪声也小。TA8435在细分、半步、整步几种工作模式之间的切换是相当容易的。使用TA8435控制步进电机具有价格低、控制简单、工作可靠的特点，所以具有很高的推广价值和广阔的应用前景。
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